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iFly D1四旋翼航测无人机
iFly D1超长航时四旋翼无人机
iFly D1超长航时四旋翼智能航测系统，采用一体化免拆装结构设计，配备高精度双天线RTK模块，支持PPK/RTK融合解算和双天线定向，标配高分辨率超轻iCam Q5mini载荷，结合iFly智能航测助手，实现倾斜摄影1:500地籍测量作业。
iFly D1性能优势：
Performance advantages
iFly D1 是一款工业级低空四旋翼无人机，采用自主研发的飞行控制系统，能实现全自主航线飞行和高精度地图数据自动采集。
利用高性能锂离子电池和BMS 电源管理系统，iFly D1 单次续航时间长达 80 分钟，一次起降可测量的大面积为 190 万平方米。iFly D1 可以搭载不同相机模块，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程数据以及多光谱图像等。
包装体积小便携；智能电池的智能化电源管理；状态监控，健康状态管理，故障分析诊断。曝光信号防干扰设计防止丢片；设备工作状态智能监测功能；快拆挂载设计；双天线定向，抗磁场干扰；快速展开一键起飞、降落；智能避障功能，毫米波雷达避障，飞行安全可靠；整机IPX4防雨等级；模具化生产；单人携行，操作方便，轻松放进汽车后备箱。
性能指标
MBTF（平均影响飞行故障间隔）：累计飞行150 小时或 150 架次；MTTR（平均维修时间）：2 小时；电磁兼容：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；工作环境温度：-30℃～40℃；存储温度：-0℃～40℃；工作环境相对湿度：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；抗风等级：5 级（地面风速≤9m/s）；防雨等级：IP X4 级（中雨）；具备低电压保护功能；具备无线控制信号断连自主返航功能；iFly D1技术参数：technical parameter
飞行平台 | 轴距尺寸 | 0.985m |
| 机臂数量 | 4 |
| 作业时间 | 70分钟 |
| 空载时间 | 80分钟 |
| 巡航速度 | 10m/s |
| 速度 | 15m/s |
| 起飞重量 | 10.5kg |
| 限定载重 | 2kg |
| 实用升限 | ≥5000m |
| 机身材质 | 碳纤维+注塑件 |
| 起降方式 | 免遥控器自主起降 |
载荷系统（*） | 倾斜载荷 | 5*4200万像素 |
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| （iCam Q5mini） |
地面电台 | 控制距离 | ≥15Km |
差分模块（*） | 平面精度 | ±8mm+1ppm |
| 高程精度 | ±15mm+1ppm |
工作环境 | 抗风能力 | 5级风 |
| 抗雨能力 | 中雨 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C |
地面准备 | 架设时间 | 0秒拆装 |
| 操控人数 | 1人 |
运输箱 | 外形尺寸 | 0.85*0.85*0.4m |
