液压往复式刮泥机工作原理：
液压站（压缩空气）向液压油缸（气缸）提供动力，一组三角架将油缸（气缸）的竖直运动转换为水平运动、带动一套楔形刮板在矩形池池底作往复运动；往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥；刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的积泥槽推送污泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前
运动的惯性。因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至流入积泥槽。当池底积泥达到某一厚度时、往复式刮泥机具有较高的效率。刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%），这种特性在实际应用中突显重要。
结构组成：
液压刮泥机一组油槽二组电机液压驱动装置组成，提供二组往复式底部刮泥机之动力。液压驱动装置由电动马达、泵、油槽、加热器、空气滤清器、液压油滤清器、温度开关、液位开关、电磁阀、压力计、安全阀、液压油管线及液压油管线阀等组成。
液压往复式刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从首代钢丝绳牵引刮泥机刮板式、第二代行车刮吸泥式、第三代链条链板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件少、维护少、污泥连续输送、可靠性高、安装简便、污泥浓缩等特性。已成功应用于大量不同型式的污泥沉淀系统，适用范围广。